CAT LoRa Starter Kit ตอนที่ 3 มาสร้าง Library หลอดไฟ LED RGB ไว้ใช้งานกันเองเถอะ

จากในบทความที่แล้ว ผมได้แสดงการเชื่อมต่อ CAT LoraWAN ผ่านการใช้ AcSIP S76S Commands จะเห็นว่าการนำไปใช้งานยุ่งยากมาก ดังนั้นในบทความนี้เราจะนำ Code จากบทความที่แล้วมาสร้างเป็น Library เพื่อให้ง่ายต่อการนำไปใช้ในโปรเจคอื่น ๆ ต่อไป

ก่อนที่เราจะมาทำ Library ภาษา C++ ใช้เองบน Arduino ของ CAT LoraWAN เราต้องทำความเข้าใจในการสร้าง Library เบื้องต้นก่อน โดย Library นั้นจะประกอบด้วยไฟล์ 2 ไฟล์

  1. ไฟล์นามสกุล .h เป็นไฟล์ header เก็บเฉพาะชื่อฟังชั่นและค่าตัวแปรต่าง ๆ
  2. ไฟล์นามสกุล .cpp เป็นไฟล์ resource เก็บการทำงานของฟังชั่นโดยจะต้องสอดคล้องกับไฟล์ Header ด้วย

เพื่อให้เข้าใจง่ายจะขอแสดงตัวอย่าง การสร้าง Library ของหลอดไฟ LED RGB โดยหลอด RGB LED มีอยู่สองแบบ คือ
1. common cathode ลบร่วม
2. common anode บวกร่วม

ดังนั้น RGB LED Library ของเราจะต้องรองรับ 2 การทำงานนี้ จึงออกแบบ Attribute และ Method ได้ดังนี้

ทำการสร้างโฟลเดอร์ชื่อ LedRGB ไว้ที่ตำแหน่งเก็บไฟล์ Libraries ของ Arduino (C:\Users\<username>\Documents\Arduino\libraries) และสร้าง Text File จำนวน 2 ไฟล์ชื่อ RgbLED.h และ RgbLED.cpp

ทำการแก้ไขไฟล์ RgbLED.h แล้วพิมพ์โค๊ดดังนี้

ทำการแก้ไขไฟล์ LedRGB.cpp พิมพ์โค๊ดดังนี้

อธิบายโค๊ด

ต้องเริ่มในส่วของ header (.h) ไฟล์ก่อนเลย เพราะในส่วนนี้เป็นการกำหนดว่าในไลบรารี่เราจะต้องมี function และ attribute อะไรบ้าง โดยในส่วนแรกต้องทำการเช็ค macro ก่อนเลย ว่าภายในไลบรารี่เรามี macro ตัวนี้ไหม ถ้าไม่มีก็ให้ทำการสร้าง macro ขึ้นมาใหม่

ต่อมาทำการ include ไฟล์ Arduino library

ต่อมาในส่วนของไฟล์ .cpp นั้นเราต้องทำการ include ไฟล์ Header เข้ามาด้วย เพื่อทำการระบุว่ามี method อะไรบ้างที่เราต้องทำการใส่วิธีการทำงานให้มัน

เพียงเท่านี้เราก็จะได้ Library ที่เป็นของเราเองมาใช้งานได้แล้ว

วิธีใช้งาน

สามารถเรียกใช้ได้เหมือน Library ทั่ว ๆ ไปเลยครับ

ในบทความต่อไปเราจะมาเริ่มลงมือสร้าง CAT LoraWAN Library กันนะครับ